谷歌3D掃描手機(jī)Tango試用體驗(yàn)
現(xiàn)在我手邊有一部Tango手機(jī)。自從幾天前這玩意公開后,就成了這十天內(nèi)最熱門的小工具。
這對(duì)我來說幾近于魔法。2003年Trimble收購MENSI團(tuán)隊(duì),而我身為該團(tuán)隊(duì)的其中一員,從90年代起(年輕人啊,那可是上個(gè)世紀(jì)!)就和3D掃描結(jié)下不解之緣。我從當(dāng)時(shí)就夢(mèng)想有一天可以看到能在家庭中使用的3D掃描裝置。用來連接Xbox 360的微軟Kinect成了家庭用3D掃描儀的主流,還銷售數(shù)百萬臺(tái)(其中有一些遭到黑客攻擊)。而現(xiàn)在,我們?cè)?/span>Google的朋友開發(fā)了新的工具,那就是既袖珍又實(shí)用的3D掃描手機(jī)Tango。
裝進(jìn)盒里的東西如下:白色紙箱、手機(jī)、兩個(gè)充電器和電纜線(一個(gè)連接Mac 的USB 3.0 ,另一個(gè)則是USB 2.0 — 10W ),以及快速入門手冊(cè)。
Project Tango盒里的東西
USB 3.0接頭
USB 2.0接頭
打開SDK的網(wǎng)站后,就會(huì)出現(xiàn)這個(gè)手機(jī)項(xiàng)目的專題名稱(沒錯(cuò),Project Tango還有另一個(gè)名稱叫Peanut。這與原型的第二個(gè)版本有關(guān)。我手上拿的是Tango的第二臺(tái)原型機(jī),第一臺(tái)原型可在下面視頻的第58秒看到)。
只要打開裝置的電源,就可以立刻拿來玩。DepthViewer應(yīng)用程序是操作系統(tǒng)的一部分,開啟之后,就能即時(shí)透過手機(jī)的感測(cè)器看到深度影像。
開啟相機(jī)應(yīng)用程序后,即可使用內(nèi)建在手機(jī)里的四個(gè)攝影機(jī)和深度感測(cè)器攝影。這組程序由PrimeSense開發(fā)。
攝影機(jī)1號(hào)
攝影機(jī)——自拍用
攝影機(jī)3號(hào)
攝影機(jī)4號(hào)——深度感測(cè)器
攝影機(jī)1號(hào)和4號(hào)的合成影像
Play Store 的Peanut 專區(qū)中能下載好幾個(gè)試用版應(yīng)用程序。其中的Tango Pointcloud、Tango AR UFO和Tango Sparse用Unity引擎制作。另外像Cube Mover、Forest(這讓我想起Moto X的Windy Day應(yīng)用程序)、Interior、Bike Exploder、PlyLoader、Tango Mapper及Depth Scan則以Java為基礎(chǔ)。使用這些試用版應(yīng)用程序后,就能測(cè)試擴(kuò)增實(shí)境、追蹤、測(cè)繪及手機(jī)的掃描功能。
進(jìn)行程序設(shè)計(jì)的話,就能運(yùn)用更進(jìn)階的技巧。SDK的網(wǎng)頁做得很完善,淺顯易懂。要是習(xí)慣拿Android、Unity或Java來開發(fā),就可以馬上搞懂。我在值得記念的40歲生日周末拿到這項(xiàng)裝置,所以稍微有點(diǎn)時(shí)間,能在短短幾個(gè)小時(shí)內(nèi)測(cè)試應(yīng)用程序。存取核心功能相當(dāng)簡(jiǎn)單,開始進(jìn)行程序編寫之后,即可輕松實(shí)作自己的程序。 但老實(shí)說,我第一次用Tango是拿來自拍。以伸手的姿勢(shì)同時(shí)按下音量縮小鈕和電源鈕并不容易,我試了第三次,才終于將照片拍得能看出是自己。
第一次用Tango拍自己的臉
第二次用Tango自拍
我馬上就發(fā)現(xiàn)能透過相片應(yīng)用程序啟動(dòng)紅外線相機(jī),因此第二次自拍就變得更有趣。盡管不像艾倫.狄珍妮的奧斯卡獎(jiǎng)自拍那么出名,但在某方面來說,也絕對(duì)是足以開創(chuàng)歷史的照片。 最后,把Tango當(dāng)動(dòng) 詞用的新趨勢(shì)就出現(xiàn)了。我的兒子Gaetan也「被Tango了。
被Tango了! |
這幾年來,我有幸能使用一些相當(dāng)有趣的3D掃描儀,包括新型的Trimble TX8。正因如此,我才能以公厘為單位精確掃描自家的室內(nèi)及室外。于是我開啟Tango Mapper應(yīng)用程序,開始捕捉家中的資料。
用Trimble TX8 3D掃描儀掃描Omar的家
我為了和Tango 捕捉的點(diǎn)云做比較,而隔離一樓的資料組。
一樓--Trimble TX8 3D掃描儀的資料
用Tango捕捉到的一樓資料
結(jié)合Trimble TX8與Tango的資料
盡管綠色的區(qū)域Tango也能正確捕捉,但在黃色的區(qū)域資料就錯(cuò)亂了。
紅色是Tango,藍(lán)色是Trimble TX8
就和我想的一樣,Tango在部分區(qū)域能夠精準(zhǔn)捕捉,但在某些地方資料則有落差。某些因素必然會(huì)影響捕捉的成效,包括感測(cè)器的溫度、照明的情況及通道的數(shù)量等。這種最新的技術(shù)需要找出最好的使用方式(比方像是增加目標(biāo),掃描同樣的地方兩次之類)。此外我還從裝置中取得原始資料。Google具備離線處理功能,能以光束法平差為基礎(chǔ)進(jìn)行密集的測(cè)繪。只要用了這個(gè),應(yīng)該就能減少資料落差的現(xiàn)象,但我卻還來不及測(cè)試。
盡管如此,現(xiàn)在卻正逢下一代手機(jī)和平板電腦崛起的時(shí)期。幾個(gè)感測(cè)器整合在一個(gè)裝置中,無需額外的配件,也能下至游戲上至專業(yè)用途,替應(yīng)用程序的市場(chǎng)開拓新的領(lǐng)域。運(yùn)用擴(kuò)增實(shí)境技術(shù)的游戲已經(jīng)為我們帶來新次元的體驗(yàn),相信購物的方式也會(huì)大幅改變。假如用Tango將掃描房間的資料傳送到IKEA的應(yīng)用程序,就能在那里選擇適合的柜子,而若線上訂購,IKEA無人機(jī)就會(huì)送過來……諸如此類。
說到無人機(jī),要是將Tango安裝到機(jī)器人當(dāng)中,設(shè)計(jì)程序讓它在朝特定的目標(biāo)前進(jìn)時(shí)避開障礙物,就能輕松強(qiáng)化機(jī)器人的視野。
Tango 應(yīng)用在機(jī)器人工學(xué)的機(jī)會(huì)還不只這些。Google還準(zhǔn)備了從USB轉(zhuǎn)換成序列的驅(qū)動(dòng)程序,能夠支援3D Robot Iris或Yujin Robot的Kobuki等裝置。只要使用USB2 OTG ,即可與從屬配件(機(jī)器人)相連接,還能選擇用USB 3.0連接埠充電(這對(duì)Kobuki來說格外方便,能夠自行對(duì)接到充電底座上)。
現(xiàn)在才剛開始。世界各地聰明的應(yīng)用軟件開發(fā)者和創(chuàng)客會(huì)不斷找出使用Tango的新方法,除了自拍以外。
(責(zé)任編輯:admin)
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