《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里的萌萌的又貼心的大白贏得了觀眾極大的好感，但是現(xiàn)實(shí)中，技術(shù)所限，大白離人們的生活還有點(diǎn)遠(yuǎn)。沒關(guān)系，先來看看離我們很近的實(shí)用醫(yī)療機(jī)器人。

根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會的分類，醫(yī)用機(jī)器人歸屬于專業(yè)服務(wù)機(jī)器人，可以分為四個(gè)類別：診斷機(jī)器人、外科手術(shù)輔助機(jī)器人、康復(fù)護(hù)理機(jī)器人及其他。其中，在外科手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)護(hù)理機(jī)器人兩個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，國外已經(jīng)研究了數(shù)十年，最著名的就是“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人、以色列Rewalk公司等。

那么除了這些我們熟知的，還有哪些醫(yī)療機(jī)器人值得關(guān)注呢？下面我們就按上述分類來梳理一下。

疾病診斷是醫(yī)療實(shí)踐中最核心的部分，但有時(shí)，在一些檢查中，可能存在醫(yī)生沒有察覺的細(xì)微情況。這時(shí)，機(jī)器人就能提供更多特定的診斷功能了。在這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)，有Endotics結(jié)腸診療機(jī)器人，它利用鉗子和擴(kuò)充器自行拉動在腸道內(nèi)移動進(jìn)行診療，這樣會患者腸壁施加的壓力較小，可減輕不適感。另外是有一種采血機(jī)器人Bloodbot用于采集血液。這些都是應(yīng)用在更細(xì)分領(lǐng)域診療的機(jī)器人，還有一種綜合性的診療機(jī)器人——遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人。RP-VITA是由iRobot和InToch Heath公司聯(lián)合研發(fā)的遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人，把包括B超和電子聽診器等診斷設(shè)備均被內(nèi)嵌在機(jī)器人上，并且通過iPad應(yīng)用進(jìn)行控制。

手術(shù)機(jī)器人的動作比較精確，這樣就能降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，傷口的切口可以更小，從而降低感染風(fēng)險(xiǎn)，加速康復(fù)進(jìn)程。這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)最知名的就是“達(dá)芬奇”了，事實(shí)上，NeuroArm和Heartlander也是非常值得關(guān)注的。NeuroArm 是世界上第一臺兼有顯微外科和圖像引導(dǎo)穿刺活檢的核磁共振外科手術(shù)機(jī)器人，它曾成功的幫助腦外科醫(yī)生成功的從病人的腦中取出了一個(gè)雞蛋大小的腫瘤。機(jī)器人Heartlander1.2cm寬，能夠像毛毛蟲一樣移動，通過胸骨下的一個(gè)小切口進(jìn)入胸腔。當(dāng)?shù)竭_(dá)位置時(shí)，就能夠注射藥物或者通過嵌入式攝像機(jī)告訴外科醫(yī)生問題出在哪里。

應(yīng)用最廣也是產(chǎn)品最多的應(yīng)該就要屬康復(fù)護(hù)理機(jī)器人了，下面來介紹幾個(gè)相對成熟實(shí)用的。Vasteras Giraff機(jī)器人是一個(gè)類似于移動通信工具的產(chǎn)品，老年人可以通過機(jī)器人與外界通信。它由輪子、攝像頭和顯示器組成，可以通過遙控器來控制，此外，它還擁有像Skype一樣的雙向視頻通話功能。Aethon TUG是個(gè)“立方體”機(jī)器人，它可以通過系統(tǒng)設(shè)定實(shí)現(xiàn)送餐、送藥、整理患者的床單和臟餐盤，收集醫(yī)院的廢物等功能。利用醫(yī)院的WiFi信號與中央系統(tǒng)通信，TUG還能躲避障礙，乘坐電梯，這樣就可以提高醫(yī)院的工作效率了。Bestic是一個(gè)小型機(jī)械手臂，末端是一個(gè)勺子。它主要適用于那些不用麻煩別人而實(shí)現(xiàn)自理的患者。用戶能夠很輕松地控制勺子的運(yùn)動，從而決定吃餐桌上的哪樣食物。Cody是一個(gè)護(hù)理助手，它采用直接物理接口(DPI)，護(hù)士能直接接觸機(jī)器人的身體來控制它，如牽手領(lǐng)著機(jī)器人行走。通過相機(jī)和激光測距儀，Cody能為患者清潔身體。

除了上述的類別的機(jī)器人，還有一些不屬于這些分類，但同樣在醫(yī)療中發(fā)揮著重要作用的產(chǎn)品。比如，機(jī)器人患者。這能夠讓醫(yī)學(xué)生們將理論在機(jī)器人身上進(jìn)行實(shí)踐，從而達(dá)到訓(xùn)練的目的。這種機(jī)器人患者擁有跳動的心臟、轉(zhuǎn)動的眼睛，甚至還能呼吸，它能訓(xùn)練醫(yī)學(xué)生們?nèi)绾握�確測量血壓和其他生命體征。這種機(jī)器人甚至還分為孕婦或嬰兒版本。此外，還有一些機(jī)器人已被用于替換人們損壞的肢體或其他身體部位。目前已經(jīng)制造出人造水母，據(jù)說下一步就是人類器官了。

跟上述國外健康醫(yī)療領(lǐng)域機(jī)器人產(chǎn)品相比，國內(nèi)的機(jī)器人能夠真正實(shí)用的就相對貧瘠了，不過近年來隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大熱，健康醫(yī)療領(lǐng)域的機(jī)器人也是有了不小的進(jìn)步。

據(jù)報(bào)道，近日，北京積水潭醫(yī)院使用國產(chǎn)機(jī)器人完成了世界首例、也是脊柱外科領(lǐng)域最為復(fù)雜的手術(shù)——寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定手術(shù)。這款機(jī)器人就是我國自主研制的實(shí)時(shí)三維影像骨科手術(shù)機(jī)器人，擁有完全自主產(chǎn)權(quán)。該系統(tǒng)在國際上首次實(shí)現(xiàn)了基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人精準(zhǔn)定位，誤差不到1毫米，性能指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。在這之前，中南大學(xué)湘雅三醫(yī)院也曾運(yùn)用擁有自主產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)手機(jī)機(jī)器人成功完成三例手術(shù)，實(shí)質(zhì)上，這個(gè)手術(shù)機(jī)器人是一種“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”，一般由醫(yī)生控制臺、機(jī)械臂系統(tǒng)和3D成像系統(tǒng)三部分組成。手術(shù)時(shí)，醫(yī)生在操控臺上邊觀察邊操作，系統(tǒng)會將醫(yī)生的動作信號通過“遙控”精確傳遞至機(jī)械臂，轉(zhuǎn)化為機(jī)械手在病人體內(nèi)的同步真實(shí)動作，從而完成外科手術(shù)。

在醫(yī)療實(shí)踐中，這些實(shí)用的機(jī)器人給醫(yī)生和病患帶來了極大的好處。但人們的欲望總是無限的，當(dāng)機(jī)器人能幫助人們?nèi)∷�，喂飯的時(shí)候，人們就還想要個(gè)“大白”那樣會和人對話的。據(jù)說，美國已經(jīng)有公司在研究了。在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，我們國家和美國確實(shí)存在較大差距，不過近幾年這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)有了明顯的進(jìn)步。特別是現(xiàn)在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)如此火爆，相信真正能投入醫(yī)療應(yīng)用的國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品會越來越多的。

(責(zé)任編輯：admin)

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