樹(shù)莓派RAPIRO是一個(gè)非常可愛(ài)的人形機(jī)器人套件，基于樹(shù)莓派（Raspberry Pi）系統(tǒng)，很容易組裝，您可以用3D打印機(jī)定制。RAPIRO這個(gè)名字來(lái)自于Raspberry Pi Robot（意即樹(shù)莓派機(jī)器人）的簡(jiǎn)寫(xiě)。其設(shè)計(jì)者為Shota Ishiwatari，RAPIRO自帶12個(gè)伺服電機(jī)，一個(gè)在脖子部位，一個(gè)在腰上，兩只腳分別有兩個(gè)馬達(dá)，剩下的六個(gè)馬達(dá)都在兩支胳膊上。Rapiro可以用它的腳走路，能握一支筆，并且可以扭頭和轉(zhuǎn)腰。

RAPIRO最早是在2013年6月份問(wèn)世的，當(dāng)時(shí)引起了轟動(dòng)。RAPIRO還在眾籌網(wǎng)站Kickstarter上進(jìn)行了推介，募集了75099英鎊的資金，是其原定募資目標(biāo)的近3倍。 當(dāng)時(shí)Shota Ishiwatari還承諾一旦募款成功將在網(wǎng)站上公開(kāi)其3D數(shù)據(jù)（STL文件），讓大家3D打印定制化的RAPIRO。

如今Shota Ishiwatari履行了他當(dāng)時(shí)在Kickstarter上的承諾，本周在網(wǎng)上公開(kāi)了RAPIRO的3D設(shè)計(jì)文件，讓大家免費(fèi)下載（免費(fèi)下載地址），并用3D打印機(jī)打印出自己的RAPIRO小機(jī)器人。RAPIRO的DIY套件零售價(jià)為450美元。

 RAPIRO的主板完美兼容Arduino，可以使用Arduino IDE對(duì)其進(jìn)行動(dòng)作編程。您可以設(shè)定好程序讓Rapiro跳舞或打掃您的辦公桌。據(jù)了解，RAPIRO內(nèi)部安裝了一塊樹(shù)莓派，并在頭裝有攝像頭模塊，但你必須單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)。樹(shù)莓派是一個(gè)基于Linux系統(tǒng)的微型電腦，只有信用卡大小，其成本大約為50美元。 

此外，您可以增加一個(gè)Raspberry Pi相機(jī)模塊以用于拍照。如果用一個(gè)WiFi適配器或藍(lán)牙適配器連接到RAPIRO，你還可以用智能手機(jī)控制它。如果在其USB口上加一個(gè)麥克風(fēng)適配器，它還可以回應(yīng)您的聲音。

Rapiro非常容易組裝，您只需兩把螺絲刀就能把它裝好，RAPIRO的網(wǎng)站（點(diǎn)擊鏈接）上有每一步的詳細(xì)指導(dǎo)。

(責(zé)任編輯：admin)

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