近年來，軟機器人技術作為一個迅速擴展的前沿研究領域而興起，它從自然界中柔軟生物的運動機制中汲取靈感，以實現平滑和復雜的運動，適用于各種應用。然而，由于材料選擇的限制和傳統制造方法涉及的復雜多步驟過程，制造具有混合結構的軟機器人仍然面臨挑戰。
 

有鑒于此，來自澳大利亞昆士蘭大學的Ruirui Qiao等團隊引入了一種新穎的直接一步式增材制造（3D打印）方法，用于制造由柔軟和剛性組件組成的混合機器人，以完成復雜的任務。
 

本文要點：
（1）受到可變形液態金屬納米顆粒（LMNPs）的啟發，通過將不同形狀的鎵基納米顆粒（GNPs）整合到3D打印聚合物中，開發了一個具有可調機械性能和可變形性的功能材料工具包。
（2）然后，通過一種單配方的GNPs集成墨水，展示了組裝或一體式混合軟-硬機器人的直接打印。（3）這種制造方法能夠在機器人身體的混合結構中精確控制機械性能和形狀記憶特性，并定制結構設計。通過設計和制造作為高精度夾持器、仿生馬達和手部康復裝置的混合機器人，進一步展示了它們的功能。

文章來源：https://doi.org/10.1002/adma.202409789

來源：EFL生物3D打印與生物制造

(責任編輯：admin)

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