來自臺(tái)灣的George Chiou主要使用Rhinocero 3D進(jìn)行3D建模，并用Adruino IDE編寫固件，總共用了一個(gè)月左右的時(shí)間才設(shè)計(jì)和開發(fā)出這樣一款大眼睛的機(jī)器人。他總共在這個(gè)機(jī)器人上使用了16臺(tái)伺服電機(jī)，每臺(tái)分別執(zhí)行不同的任務(wù)，然后所有的零部件都是3D打印的，Chiou使用他的Prusa i3 3D打印機(jī)和PLA材料總共打了24個(gè)小時(shí)。

雖然在此之前也有3D打印的人形機(jī)器人出現(xiàn)，比如PLEN2，不過其價(jià)格也相當(dāng)昂貴，標(biāo)準(zhǔn)的PLEN2售價(jià)899美元，運(yùn)費(fèi)另加。而MiniPlan就便宜得多了，Chiou估價(jià)成本不超過90美元。除了螺絲、軸承，Dualsky電池和3D打印部件之外，Chiou建議使用一塊帶ToroBot USC-32 channel和Bluetooth UART的控制板，價(jià)格大約為12美元。16個(gè)Emax ES08DE或Emax ES08MD伺服，就算15美元一個(gè)，仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于PLEN2的價(jià)格。

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