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研究人員為嬰幼兒開發了嵌入傳感器3D打印假肢

時間:2020-01-15 10:27 來源:中國3D打印網 作者:中國3D打印網 閱讀:
       中國3D打印網1月15日訊,英國林肯大學的研究人員為3歲以下嬰幼兒設計了3D打印的帶傳感器操作的假肢手臂原型。在《 IEEE機器人與自動化快報》上發表了一篇文章,詳細介紹了使用3D掃描,增材制造和基于手臂的表面肌電圖(sEMG)系統創建了一個柔軟的嬰兒肌電假肢(SIMPA)。林肯大學工程學院高級講師,該研究的首席工程師Khaled Goher博士說:“許多傳統的主動式假肢不適合幼兒使用,因為它們是為成年人設計,非常笨重。我們提議的系統將使用帶有運動傳感器的七通道小兒臂帶,使嬰兒從中受益并成為主動修復,并且證據表明,這種情況越早發生,就越需要進行修復,這是我們需要的。 ”
  SIMPA解決方案
       根據這項研究,由于嬰幼兒肌肉小,通常由成年人而不是兒童使用由肌肉中的電信號控制的肌電假體。由于兒童的成長速度,需要不斷更換假肢。此外,在上肢截肢(ULA)的幼兒使用假肢的情況下,兒童傾向于發展自己的抓握物體的方法,這會限制他們的運動神經技能。通過使用低成本的增材制造技術,該團隊設計并制造了具有抓握功能的個性化假肢,以使孩子避免因過度依賴殘肢而導致未來的健康問題,例如不對稱姿勢和肌肉骨骼疼痛。
SIMPA兒童尺寸的人體模型
  SIMPA兒童尺寸的人體模型。照片由林肯大學提供。
  適合兒童的3D打印假肢
       SIMPA的主體使用Ultimaker S5在ABS中進行3D打印。手臂的尺寸基于志愿者的數據,該數據代表4歲男性前臂的大小。此外,用于建模的3D掃描來自個人。研究表明,這避免了傳統的石膏鑄造的需要,這對于假體的接受者來說是一個既費時又不舒服的過程。
    
 SIMPA的分解圖

  SIMPA的分解圖。圖片來自林肯大學。

      柔軟的抓手手指已集成到SIMPA中,該SIMPA可與臂章配合使用,因為該臂上裝有傳感器以檢測肌肉自然傳導的電信號。經過多次測試,研究人員發現SIMPA可以使幼兒以與自然手臂相同的方式抓握和提起各種小物體。該研究得出的結論是:“通過所提出的設計所證明的交貨時間和成本的減少,開辟了這種設備在高收入國家的醫療保健提供商處獲得的可能性。相應地,由于3D打印技術的分散和低成本特性,在低收入國家中,有被采用的機會。在客戶無法親自拜訪義肢的情況下,可以使用遠程CAD設計器來分散義肢設備的制造過程。

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(責任編輯:admin)

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