借助3D打印技術，對復雜子宮肌瘤切除術進行精準規劃
時間：2022-01-30 10:20 來源：南極熊 作者：admin 閱讀：次
3D打印技術正在逐步被醫療行業接納。我們報告了印度首例使用
3D 打印模型，進行機器人子宮肌瘤切除術 (RM) 術前規劃的病例，病人31歲，月經大量出血、痛經、尿頻和貧血，持續 6
個月。注意到不規則的、堅硬的腹部腫塊，伴有多發性肌瘤。病人的主要訴求為保留子宮，由于存在多個位置奇特的肌瘤，在肌瘤切除術中識別和切除所有肌瘤是非常具有挑戰性的。
該病例中醫生使用 Material Mimics 分割 MRI 圖像的 3D 模型，在 3 個視圖（軸向、冠狀和矢狀）中以 1mm 的切片厚度分割數據，并制作stl文件準備打印。 采用Flashforge Guider 2S 打印機上的 FDM（熔融沉積建模）技術和 ABS 材料用于打印。從病人的醫療影像數據中共分割出 12 個肌瘤。
△圖1a為病人醫療影像MRI冠狀器面，1b 分割后的3D打印模型 1c打印結構
切除手術是建立在達芬奇手術機器人平臺上的。定制的3D打印模型可以在手術室中使用，并指導外科醫生規劃子宮切開術切口，并定位所有肌瘤。在3D打印的模型協助下，子宮肌瘤被全部被成功移除。 手術總時間和控制臺時間分別為245分鐘和205分鐘，切除重量為1215克。
△圖3a子宮肌瘤增并伴有多個肌瘤的術中圖像，3b 切除肌瘤后的手術圖像， 3cd 3D打印模型與手術切除后肌瘤的對照
在術前定位所有肌瘤，可降顯著低殘留肌瘤的發生率，防止復發。 Kotani 等人報告 RM（手術機器人宮肌瘤切除術） 后的復發率比 OM（開放性子宮肌瘤切除術）高 167%。 Flaxman 等人報告在復雜的子宮肌瘤切除術中使用 3D 打印，而 Mackey 等人則在剖腹產子宮肌瘤切除術中使用。3D打印技術在婦科領域的應用前景廣闊。
該病例中醫生使用 Material Mimics 分割 MRI 圖像的 3D 模型，在 3 個視圖（軸向、冠狀和矢狀）中以 1mm 的切片厚度分割數據，并制作stl文件準備打印。 采用Flashforge Guider 2S 打印機上的 FDM（熔融沉積建模）技術和 ABS 材料用于打印。從病人的醫療影像數據中共分割出 12 個肌瘤。
△圖1a為病人醫療影像MRI冠狀器面，1b 分割后的3D打印模型 1c打印結構
切除手術是建立在達芬奇手術機器人平臺上的。定制的3D打印模型可以在手術室中使用，并指導外科醫生規劃子宮切開術切口，并定位所有肌瘤。在3D打印的模型協助下，子宮肌瘤被全部被成功移除。 手術總時間和控制臺時間分別為245分鐘和205分鐘，切除重量為1215克。
△圖3a子宮肌瘤增并伴有多個肌瘤的術中圖像，3b 切除肌瘤后的手術圖像， 3cd 3D打印模型與手術切除后肌瘤的對照
在術前定位所有肌瘤，可降顯著低殘留肌瘤的發生率，防止復發。 Kotani 等人報告 RM（手術機器人宮肌瘤切除術） 后的復發率比 OM（開放性子宮肌瘤切除術）高 167%。 Flaxman 等人報告在復雜的子宮肌瘤切除術中使用 3D 打印，而 Mackey 等人則在剖腹產子宮肌瘤切除術中使用。3D打印技術在婦科領域的應用前景廣闊。
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