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蘇黎世聯邦理工學院3D打印三足跳躍機器人探索小行星

時間:2022-06-24 15:16 來源:南極熊 作者:admin 閱讀:
         2022年6月24日,蘇黎世聯邦理工學院的研究人員利用 3D 打印制造了一個機器人SpaceHopper ,這個機器人用于在外太空探索小行星。 這是一臺三足機器人,安裝了由碳纖維增強材料3D打印的肢體,既堅固又超輕。雖然這還是一個設計原型,但設計者的目標是未來能將他們的低重力運動平臺部署到小行星上,它可以幫助識別有價值的資源。
        SpaceHopper 團隊解釋說:“小行星是我們太陽系的基石。它們很豐富,將成為人類在太空中存在的關鍵資源。然而,小行星上面的環境充滿挑戰,需要新的、獨特的解決方案。我們設計的SpaceHopper 機器人或許能夠實現,探索我們太陽系的未知部分。”

△“SpaceHopper”小行星探測機器人

制造一個太空彈跳機器人
        9個月之前,SpaceHopper 的創造者開始著手設計制造這臺機器人,他們定位為一種探索工具,不僅能夠發現太空中有利可圖的資源,還能夠回答一些科學家最基本的問題。機器人的跳躍機制將能夠在零重力條件下實現巨大飛躍,同時還能攜帶科學裝備并在需要時在更狹窄的空間中移動。與之前的著陸器相比,SpaceHopper 提供更精確的著陸能力,以便能夠最大限度地減少彈跳并更好地保護有效載荷。
       開發團隊與3D打印公司Scheurer Swiss合作,使用增材制造技術來開發機器人的原型,能夠在減輕重量的同時使機器人的腿變薄,而不會降低其彈性。 Scheurer Swiss 圍繞最先進的纖維復合材料技術和 3D 打印的專業知識,為重點項目的成功做出了貢獻。

△SpaceHopper 的輕量化腿
       據說3D打印的三足機器人可以自動扶正并能夠進行受控著陸,還可以通過深度強化學習進行編程。SpaceHopper 的開發人員表示,使用這一技能組合,它可能是探索像谷神星和普賽克這樣的小行星的理想選擇,這些小行星分別以大量的水和重金屬為特征。3D 打印是目前最現代的輕質結構技術之一,它正在塑造制造業的未來,在產品開發中更具靈活性、創造力和成本效益。
△一種碳纖維增強的 3D 打印結構,容納彈跳空間機器人的電子設備
探索空間:最后的前沿
        隨著 3D 打印不斷發現新的航空航天應用,它經常被用來制造有助于西方航天機構探索野心的設備。去年年底,洛克希德馬丁公司已經開始使用MakerBot技術來3D 打印月球車的 ABS 部件。
        同樣,Aerojet Rocketdyne開發了一種3D 打印的四推進器,解鎖低成本的太空探索任務。據說該公司使用nTopology軟件將推進器的一個關鍵元件的重量減少了 67%,從而更快、更可持續,并且制造成本降低了三分之二。
        MX3D甚至使用3D打印技術為歐洲航天局(ESA) 的月球定居點原型建造了一種節省材料的3D 打印月球“骨骼地板” 。據說這種輕質的 395 公斤網狀鋼結構可以作為未來月球風化層結構的基礎。

(責任編輯:admin)

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