2015年3月日本公司PLEN Project開發(fā)的一個可3D打印開放源碼機器人PLEN2。這個可愛的雙足機器相當人性化，能走、撿拾小東西、跳舞、模仿人的行動。除此之外，該公司還在互聯(lián)網(wǎng)上免費提供了PLEN主要部件的3D數(shù)據(jù)文件，并且公開了其兼容Arduino軟件的全部源代碼。這意味著，程序員們可以根據(jù)自己的需要修改其軟件。不過，盡管如此，您在自己的家里打造PLEN2仍然相當昂貴。其官方組裝套件的售價為899美元，就算所有的部件都由您自己3D打印，光是控制板和伺服電機，再加上其它電子器件售價仍然達到549美元，這還沒有算運費。是不是突然感覺到PLEN2沒那么可愛了？

    不過不用擔心，路不平有人踩。在南非的一家創(chuàng)客空間BinarySpace里，有幾位創(chuàng)客根據(jù)自己的情況對PLEN2進行了調(diào)整，打造出了更加便宜的人形機器人PLENZA。在PLANZA中，創(chuàng)客們使用了本地常見的9g伺服，代替了PLEN2中更加昂貴而且不容易買到的電機。他們將所有相關(guān)的文件都上傳到了Github上（https://github.com/BinarySpace-Hackerspace/plenza），任何人都可以免費下載，以更加低廉的成本打造出自己的PLENZA 3D打印機器人。

     概括來說，PLENZA可以做到PLEN2 可以做的事情。事實上，PLENZA上的所有3D打印部件都是受到原來PLEN2的啟發(fā)。不過它們都是由設(shè)計師Andries Smuts從零開始設(shè)計的，主要是為了配備更加便宜、尤其是在南非到處可見的9g電機（其名稱中的ZA就是南非的官方縮寫，來自荷蘭語Zuid Afrika)）。這種巧妙的重新設(shè)計以及替代部件的使用，對于這款3D打印微型機器人的整體成本和可制造性方面產(chǎn)生了巨大的影響：BinarySpace的創(chuàng)始人之一Tom Van den Bon稱，PLENZA的制造成本僅有2000蘭特，約合132.45美元，與PLEN2相比成本降低了近85%!

      當時，在Kickstarter上為PLEN2進行眾籌時（這次活動成功地募集了66,000美元），PLEN Project公司創(chuàng)始人Natsuo Akazawa曾經(jīng)說過，打造人形機器人的目的是開拓人類與技術(shù)之間的關(guān)系。“我們不相信機器人會代替人，但它們將會是我們的能力的一個補充。我們強烈相信如果以積極的態(tài)度擁抱它的話，科學技術(shù)能豐富社會中的每個人。”所以，盡管BinarySpace團隊提醒說，他們的PLENZA仍然處于開發(fā)過程中（“我們現(xiàn)在仍然忙著構(gòu)建和測試它，所以你可能要自行承擔風險。”他們警告稱。），然而它仍然是相當有前途的，因為它將提高機器人技術(shù)的可用性和可接受度放在了第一位。此外，BinarySpace團隊的努力也得到了PLEN Project公司的認可，后者自己的FaceBook頁面上對這個項目進行了推介。

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