3D打印讓競賽機器人更輕、更強、更快！eSUN易生多種材料助力機器人研發
借助春晚契機，扭秧歌人形機器人一夜“破圈”。
近年來，機器人概念大火，在高校間，機器人主題的大型賽事為青年學生提供了興趣發展和技能提升的平臺。
在競賽機器人領域，速度、重量、耐用性和創新性缺一不可。3D打印技術的成熟完善以及豐富多樣的高性能3D打印材料選擇為競賽機器人的設計制作提供了前所未有的自由度。在實際應用中，3D打印技術可用于快速定制結構件與支架、運動部件、電子設備防護件等，常用的材料包括PLA、ABS、PETG、PET、PA-CF、PA、TPU以及其他玻纖、碳纖、耐高溫、阻燃或抗靜電材料等。
不同材料在競賽機器人中的應用各有側重，用戶可以根據機器人的設計需求靈活選材。例如，競賽機器人在比賽過程中，或面臨高強度的碰撞，碳纖增強尼龍、ABS玻纖等高強度材料可為機器人提供保障，防止關鍵部件斷裂，提高耐用性，增強機器人競賽能力。碳纖維復合材料、尼龍等高強度低密度材料，能夠減少機器人自重，提高移動速度，同時降低電機負載，延長續航時間。柔性材料在PCB板及重要部件防護等方面發揮著重要作用。
ESUN部分打印應用示例
1. 3D打印競賽機器人轉動輪盤
該素材來源于eSUN易生美國合作伙伴AndyMark，該部件使用尼龍碳纖材料打印制作。
2. 3D打印競賽機器人撥彈盤
該素材來源于南京航空航天大學金城學院BOF機器人戰隊。如圖所示，英雄撥彈盤構件以3D打印工藝占主導，上殼保護電機并連接撥盤，下方設計為六角撥盤，方便穩定的進行撥彈，撥彈盤末端加裝小軸承，減小彈丸輸送過程中的摩擦，即可實現賽場上的穩定順滑的輸出。
3. 3D打印競賽機器人結構件
該素材來源于中國石油大學（北京）SPR機器人隊，如圖所示，直出撥盤采用三部分打印件構成，包括上下兩層撥盤壁和中間的撥叉打印件，撥叉打印件采用eSUN易生ABS-GF材料打印制作，以增加結構強度，防止在撥彈過程中撥盤碎裂。
4. 3D打印競賽機器人防護件
該素材來源于太原理工大學TRoMaC戰隊。如圖所示，TPU-95A作為一款柔韌性好，硬度高且回彈性好的材料，在實際應用中可用于制作機器人的緩沖保護部件，以減少損壞，保護關鍵部位。另外，TPU-95A也可以用于制作飛鏢系統鏢體，其優異的韌性和回彈性可使鏢體在受到高強度的瞬時沖擊時不至于斷裂損壞，且在短時間的擠壓之后也能夠快速恢復原狀。
5. 3D打印競賽機器人結構件
該素材來源于沈陽航空航天大學TUP戰隊。上圖分別是使用eSUN易生ABS阻燃打印制作的飛控快拆托架及紫外燈條外殼件。其中，飛控快拆托架安裝簡單，可靠性高，且有一定減震、抗沖擊能力，可以提高通用性和可互換性。在應用中，ABS阻燃材料良好的阻燃性以及較高熱變形溫度、高韌性和抗沖擊性都為機器人的性能提升優化帶來了一定的安全保障。
除了競賽機器人外，3D打印也可以用于其他類型機器人的設計制作，并且隨著設備和相關打印技術的升級優化，3D打印技術或將成為生產力，在相關專業領域發揮更大作用。
3D打印月球車功能部件及結構件
該素材來源于Monash University的學生團體Monash Nova Rover，主要使用了TPU-95A打印月球車輪胎和抓取的機械手臂，用PLA+打印部分車身。其中，TPU-95A打印月球車輪胎可較好地契合Nova Rover團隊對月球車“堅固、輕便”性能的需求。
3D打印機器狗結構件
以上素材來源于@RZtronics，機械狗紅色部分由PLA+（消防紅）和TPU-95A打印而成。
3D打印技術為機器人的設計生產和性能優化提供了非常便利的通道，豐富的3D打印材料則為大家的創作提供了穩健的保障。
eSUN易生積極支持青年學子及相關團隊的項目創作。2025年也贊助了國內外多家高校競賽機器人戰隊。RoboMaster 2025 機甲大師高校聯盟賽即將開賽，祝愿所有參賽團隊都能取得理想的成績！
(責任編輯：admin)
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