3D打印的機器人不到2秒鐘解開3階魔方
對于全世界的魔方愛好者來說,如何能夠在最短的時間內還原魔方是很多人所孜孜以求的。對于我們最常見的3階魔方,目前人類手拼最快的記錄是4.9秒,由少年Lucas Etter在去年11月創造;而用機器解魔方的紀錄3.259秒。
如今這一紀錄又要被刷新了!在視頻網站YouTube上剛發布不久的一個視頻顯示,由兩位軟件工程師Jay Flatland和Paul Rose 3D打印的一個解魔方機器人只花了不到兩秒鐘就解開了一個3階魔方。
從公布的視頻(見下面)中我們可以看到,這一機器人數次解魔方的時間分別為1.196秒、1.152秒、1.047秒,以及1.019秒。
那么,這臺神奇的機器是如何工作的呢?首先這臺機器人上面安裝了四個步進電機牢牢地抓住魔方,其框架外殼都是這兩個人自行設計并3D打印的。此外機器人身上還安裝了四個攝像頭,這四個攝像頭都連在一臺PC上,它們連續不停地掃描魔方各個面上的顏色組合,并將信息送入Kociemba 魔方求解算法(在Linux中運行),由后者指導機器人做出必要的動作。此操作一定要所有四個攝像頭同時工作,以確保該算法能夠獲取其所需要的所有信息。
在開始解魔方之前,操作者需要先用一張紙來遮擋住攝像頭,并用人工撥亂魔方。然后再將魔方放到指定的位置上,撤去紙張,該程序就會以盡快的速度收集數據,并向步進電機發送指令,機器人就會以盡可能快的速度將魔方恢復原狀。
目前兩位軟件工程師正在為其申請吉尼斯世界紀錄,尚未得到批準。當然這只是一個時間的問題。
(責任編輯:admin)