創(chuàng)客開(kāi)發(fā)出3D打印機(jī)故障自動(dòng)檢測(cè)和修復(fù)系統(tǒng)
近日,來(lái)自澳大利亞Adelaide的一位3D打印博客博主Chris Barr使用使用磁性編碼器開(kāi)發(fā)了一個(gè)3D打印機(jī)錯(cuò)誤檢測(cè)系統(tǒng)。據(jù)Barr稱,這個(gè)裝置可用于糾正由步進(jìn)電機(jī)過(guò)熱、皮帶滑脫以及偶爾出現(xiàn)的線材累積所導(dǎo)致的3D打印機(jī)錯(cuò)誤。
在3D打印機(jī),尤其是低成本的FDM 3D打印機(jī)上,最常見(jiàn)的問(wèn)題之一就是層轉(zhuǎn)移現(xiàn)象。層轉(zhuǎn)移的直接原因是基于步進(jìn)電機(jī)的打印頭“跳過(guò)”了一步,而造成打印頭“跳步”的原因很多,比如壓力過(guò)大、潤(rùn)滑不良,或者3D打印機(jī)運(yùn)動(dòng)速度過(guò)快等。不管是什么原因,層轉(zhuǎn)移都是一個(gè)大問(wèn)題,它往往會(huì)毀掉打印作業(yè)——打印噴嘴一旦與打印的對(duì)象失調(diào),打印失敗就不可避免了。
當(dāng)遇到打印失敗的時(shí)候,比較有意義的做法是趕緊調(diào)整3D打印機(jī),更改打印機(jī)設(shè)置使其對(duì)性能的要求不那么高。有一些3D打印機(jī)為了防止這種現(xiàn)象,甚至配備了專用的網(wǎng)絡(luò)攝像頭和警報(bào)系統(tǒng),讓用戶能夠隨時(shí)監(jiān)控打印過(guò)程。而Chris Barr則想給自己一個(gè)工程設(shè)計(jì)上的挑戰(zhàn),想用更加直接的方式來(lái)解決3D打印機(jī)錯(cuò)誤的問(wèn)題。經(jīng)過(guò)幾次試驗(yàn),這位大神設(shè)計(jì)出了一套簡(jiǎn)陋的3D打印機(jī)錯(cuò)誤檢測(cè)和校正系統(tǒng),在這個(gè)系統(tǒng)中他使用了磁性編碼器來(lái)跟蹤打印軸的運(yùn)動(dòng)。
據(jù)中國(guó)3D打印網(wǎng)了解,Barr的誤差檢測(cè)系統(tǒng)是由AMS AS5311線性磁性編碼器 IC、一個(gè)定制的PCB以及一個(gè)ATmega328微控制器組成。ATmega328微控制器主要用于追蹤打印軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)行I2C通信。此外這位創(chuàng)客還改動(dòng)了其3D打印機(jī)上的Marlin固件以使每個(gè)部分都能夠協(xié)同運(yùn)行。正如該創(chuàng)客提供的視頻所展示的那樣,該系統(tǒng)運(yùn)行得很好,每當(dāng)打印頭出現(xiàn)“脫軌”的問(wèn)題時(shí),這個(gè)系統(tǒng)似乎都能夠讓其回到正確的軌道上。在視頻中,您可以看到Barr使用外力使3D打印頭脫出位置,而該系統(tǒng)能夠使打印頭回到之前的位置,并恢復(fù)打印。
最終,盡管在打印過(guò)程中出現(xiàn)了明顯的錯(cuò)誤,使得該3D打印機(jī)不得不自行糾正,但是Barr的測(cè)試打印結(jié)果仍然比那些不去處理層轉(zhuǎn)移錯(cuò)誤的3D打印件要好得多。所以,即使該誤差檢測(cè)系統(tǒng)可能并不值得用于那些對(duì)表面細(xì)節(jié)要求絕對(duì)完美的打印件,但是對(duì)那些外觀要求不高的原型部件還是比較適用的。
Barr很有信心地稱,他的系統(tǒng)可以防止或者糾正由以下原因造成的打印錯(cuò)誤,比如步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、打印噴嘴刮蹭打印對(duì)象、扭矩不足或者皮帶松弛或者滑脫等。雖然有些問(wèn)題如果很嚴(yán)重的話還需要采用別的辦法據(jù)糾正,但是Barr的系統(tǒng)還是能夠很方便地當(dāng)場(chǎng)解決一些小毛病的。
(編譯自3Ders.org)
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