在4D打印領域，盡管該技術能制造隨時間和外部刺激改變形狀、屬性或功能的物體，但其面臨兩大關鍵挑戰：一是缺乏有效的遠程控制手段，二是依賴單一驅動方式，這極大限制了其在生物醫學、智能機器人等多領域的應用。例如，傳統熱響應形狀記憶聚合物（SMP）需通過水浴、熱槍等直接接觸熱源觸發變形，存在接觸面積不可控、空間選擇性差等問題，且多數研究聚焦單一刺激驅動的4D變形，難以滿足復雜場景需求。  
      針對上述痛點，來自喬治華盛頓大學的Lijie Grace Zhang教授團隊開展了相關研究。團隊開發出一種新型多響應智能納米復合材料，通過將近紅外（NIR）響應的聚吡咯（PPy）包覆磁性氧化鐵（Fe₂O₃）納米顆粒（PPy@Fe₂O₃ NPs）摻雜到熱響應SMP基質中，賦予材料NIR光熱效應與磁場響應雙重功能。基于該材料，團隊利用4D打印技術制備了半管狀結構用于調控神經干細胞行為，并設計了智能抓手、智能螃蟹、智能星等三款概念驗證型機器人，實現了貨物抓取、運輸、釋放及三維空間導航等復雜操作的NIR和磁場遠程控制。  
       相關研究成果以“Development of novel multi-responsive 4D printed smart nanocomposites with polypyrrole coated iron oxides for remote and adaptive transformation”為題發表在《Materials Horizons》上。該工作突破了傳統4D材料的控制局限性，為生物醫學工程、智能機器人等領域提供了兼具多功能性與精準操控性的新范式。
研究內容
1. 納米復合材料的合成、制備與表征，通過傅里葉變換紅外光譜（FTIR）、差示掃描量熱法（DSC）、掃描電子顯微鏡（SEM）及單軸拉伸測試等方法，研究了PPy@Fe₂O₃納米顆粒的化學結構、納米復合材料的玻璃化轉變溫度（Tg）、微觀形貌及力學性能。結果表明，PPy成功包覆在Fe₂O₃納米顆粒表面，納米復合材料的Tg隨PPy@Fe₂O₃含量增加略有升高（S0至S15的Tg為44.65-48.39℃），且顆粒在基質中均勻分散但存在局部團聚，添加納米顆粒后材料延展性和拉伸模量降低。  
 

2. 納米復合材料的熱響應形狀記憶性能，通過形狀記憶循環測試（加熱至60℃變形、0℃固定形狀），研究了不同PPy@Fe₂O₃含量樣品（S0-S15）的形狀固定率（Rf）和恢復率（Rr）。結果表明，所有樣品Rf均達99%，但Rr隨納米顆粒含量增加而降低（S0至S15的Rr為96%-90%），低溫（50℃）觸發時恢復速度減慢，且材料在人體體溫（37℃）下無法完全恢復。  
 

3. 近紅外（NIR）觸發的4D變形性能，通過NIR激光（808 nm）照射，研究了納米復合材料的光熱響應特性及空間可控變形能力。結果表明，不含納米顆粒的S0樣品無NIR響應，而含PPy@Fe₂O₃的樣品在2000 mW NIR下25秒

內恢復率超90%，且通過局部照射可實現“櫻花綻放”“人體肢體伸展”等模型的分步精準變形，證明了NIR觸發的時空可控性。  
 

4. 納米復合材料的生物相容性與神經干細胞調控，通過CCK-8 assay、免疫熒光染色（MAP2標記）及細胞形態觀察，研究了含5% PPy@Fe₂O₃的S5樣品對神經干細胞（NSCs）黏附、增殖和分化的影響。結果表明，NSCs在材料表面黏附良好，培養7天內增殖正常，誘導分化10天后表達神經元標志物MAP2，證明材料具有優異生物相容性，且半管狀結構經NIR觸發變形后可引導細胞三維分布。  
 

5. 4D打印智能抓手的遠程操控性能，通過NIR照射和外部磁場，研究了基于納米復合材料的智能抓手的抓取、提升和運輸能力。結果表明，抓手在NIR觸發下可從開放狀態閉合抓取0.4g螺絲，鉸鏈段提升高度達8 mm，結合磁場驅動可將貨物精準運輸至目標位置，展示了多響應驅動的復雜操作能力。  
 

6. 智能螃蟹機器人的迷宮導航與多貨物遞送，通過磁場控制運動軌跡、NIR觸發爪子開合，研究了智能螃蟹（SC）在復雜迷宮中的定向移動和分點貨物釋放能力。結果表明，SC可沿“GWU”圖案精準移動，在兩個指定位置依次釋放貨物，完成雙貨物遞送任務，驗證了多響應控制在復雜場景中的實用性。  
 

7. 智能星機器人的三維空間細胞遞送，通過磁場驅動在模擬血管（PVC管）中運動、NIR觸發釋放細胞負載水凝膠珠，研究了智能星（SS）的3D導航和生物醫學應用潛力。結果表明，SS可攜帶包裹神經干細胞的海藻酸鈣珠避開障礙物，在目標位置釋放細胞，且釋放過程中細胞存活率超80%，為體內組織修復提供了新策略。  
 

研究結論
本研究成功設計了一種創新的多響應4D納米復合材料，通過將合成的納米顆粒摻雜到形狀記憶聚合物基質中，使其展現出優異的光響應和磁響應特性。與其他4D打印材料相比，該納米復合材料可通過近紅外激活實現精準、動態且可遠程控制的時空變形，并能通過磁力推進在三維空間中移動。此外，本研究開發了一種概念驗證性4D打印半管狀結構，為制備滿足結構和功能需求的動態組織構建體提供了有效方法。利用該納米復合材料，研究人員設計并制造了三款用于不同目的的概念驗證智能機器人。這些智能機器人除了具備基本的貨物抓取能力外，還能夠將不同貨物提升并遞送至指定位置，并在受限環境中進行三維空間導航。重要的是，所有這些復雜操作均通過近紅外光照和外部磁場遠程控制實現，凸顯了該納米復合材料在細胞或藥物遞送、組織修復或疾病治療等各種應用中的潛力。

文章來源：
https://doi.org/10.1039/d4mh01804d

(責任編輯：admin)

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