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3D打印機器人將用于搜救行動

時間:2023-08-22 09:51 來源:南極熊 作者:admin 閱讀:
       在搜救行動中,時機和靈活性往往是取得成功的關(guān)鍵。通常情況下,救援人員不僅要盡快開展救援工作以保證危機中最大數(shù)量的幸存者,而且還要針對每種具體災難采取專門的應對措施,但這可能很難實現(xiàn)。值得慶幸的是,現(xiàn)在可能有一種新的解決方案。
      2023年8月21日,伍斯特理工學院 (WPI) 研究員 Markus Nemitz 榮獲美國國家科學基金會頒發(fā)的 599,815 美元職業(yè)獎,用于開發(fā)小型靈活的 3D 打印機器人,這些機器人能夠通過游泳、爬行、攀爬和潛水穿過敵對和密閉空間,從而穿越具有挑戰(zhàn)性的地形作為搜救行動的一部分。

      Nemitz的項目在很大程度上受到了2018年的湄公河流域洞穴危機的啟發(fā)。在這次事件中,一個青少年足球營的12名成員以及他們的教練被困在泰國的湄公河流域洞穴系統(tǒng)中,這個喀斯特洞穴系統(tǒng)在6月23日突然暴雨引發(fā)的季風洪水中被淹沒。由于強大的水流和水位上漲阻礙了搜救行動,這支隊伍的困境當時受到了廣泛的國際關(guān)注。即使在7月2日,也就是他們進入洞穴后一個多星期后,13名成員都被發(fā)現(xiàn)活著,但由于洞穴通道狹窄,水渾濁,救援仍然十分困難。最終,一個由國際隊伍組成的救援團隊在7月8日至10日之間成功營救了所有人,包括100名潛水員在內(nèi)的多達1萬人參與了這次救援行動。

馬庫斯·內(nèi)米茨 (Markus Nemitz) 獲得了開發(fā)用于搜索和救援行動的定制機器人的資助(照片來源:WPI)

為了拯救受困隊伍的所有 13 名成員,創(chuàng)新是關(guān)鍵,因為考慮了許多不同的救援行動嘗試選項。這就是內(nèi)米茨的靈感來源。他正在致力于開發(fā)具有集成流體電路的3D打印機器人,以了解它們?nèi)绾文軌蛟谙皲毓恿饔蚨囱ㄟ@樣的災難中迅速制造和部署。事實上,在這個為期五年的項目中,他計劃在模擬泰國洞穴部分的縮小模型中測試這些機器人。

內(nèi)米茨進一步解釋了機器人的用途,他說:“災難通常需要獨特、專門的應對措施,例如Tham Luang 洞穴危機所需的應對措施。開發(fā)由柔軟、靈活的材料快速制造的小型機器人具有巨大的潛力。這些機器人可以探索對人類構(gòu)成潛在危險或無法進入的區(qū)域,包括地震殘骸、洪水泛濫的地區(qū),甚至核事故現(xiàn)場,從而極大地幫助救援工作。”


制造用于搜救目的的 3D 打印機器人
      在這個項目中,Nemitz 借鑒了他自己在軟機器人領(lǐng)域的經(jīng)驗,在這個領(lǐng)域我們越來越多地看到 3D 打印的作用。更具體地說,他希望通過開發(fā)機器人設(shè)計和制造的新原理,特別關(guān)注電子電路與 3D 打印流體電路的集成,來推進軟機器人和可打印機器人領(lǐng)域的發(fā)展。之所以選擇它們,是因為它們使用空氣脈沖,與傳統(tǒng)電子產(chǎn)品相比,它們對機械損壞和電磁干擾具有更強的抵抗力。
       此外,似乎這種機器人相對容易制造。Nemitz 計劃使用商業(yè) 3D 打印機和彈性絲材,以確保這些 3D 打印機器人的可行性和有效性。完成后,將通過觀察它們?nèi)绾芜_到指定目標來評估它們在實驗室模型洞穴系統(tǒng)中的表現(xiàn)。人們還希望這些機器人將被用于更多領(lǐng)域,包括太空探索、氣候監(jiān)測和惡劣環(huán)境下的檢查操作。
      內(nèi)米茨總結(jié)道:“機器人可以到達人類無法到達的地方。這些機器人配備了麥克風和攝像頭等傳感器,將增強救援人員的能力,特別是在自然災害期間。為了確保對緊急情況做出動態(tài)、快速的反應,我們必須不斷創(chuàng)新和開發(fā)新技術(shù)。機器人技術(shù)處于這一發(fā)展的最前沿。”

(責任編輯:admin)

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