科學(xué)家借3D打印開(kāi)發(fā)出模仿蝗蟲(chóng)的跳躍機(jī)器人
人類和蝗蟲(chóng)關(guān)系并不親密,因?yàn)闅v史上它曾經(jīng)多次給人類帶來(lái)災(zāi)難。但是這并不妨礙科學(xué)家們從它們身上尋找靈感。比如,以色列特拉維夫大學(xué)下屬的一個(gè)研究部門(mén)就一直在努力研究蝗蟲(chóng)的行為特點(diǎn),并將其用在機(jī)器人身上。近日,特拉維夫大學(xué)Ort Braude學(xué)院(TAUB)就模仿蝗蟲(chóng)創(chuàng)造了一個(gè)5英寸長(zhǎng)的3D打印裝置,該裝置能夠一次跳到11英尺高和4.5英尺遠(yuǎn)。
據(jù)了解,科學(xué)家們看重的就是蝗蟲(chóng)出色的彈跳能力。他們研究發(fā)現(xiàn),蝗蟲(chóng)的彈跳主要分為三個(gè)階段,首先是曲起后腿,然后在保持后腿彎曲的前提下逐漸張緊腿部肌肉,最后快速釋放曲起的后腿完成彈跳。如今,研究人員們已經(jīng)完全解鎖了這個(gè)經(jīng)過(guò)億萬(wàn)年進(jìn)化所形成的完美彈簧機(jī)構(gòu),并將其用于自己的機(jī)器人設(shè)計(jì)。
Amir Ayall教授稱:“我們的研究是一個(gè)真正協(xié)同努力的跨學(xué)科生物工程。其中的生物知識(shí)是通過(guò)觀察和研究蝗蟲(chóng)獲得,并結(jié)合了當(dāng)下最先進(jìn)的3D打印技術(shù),使得其生物學(xué)原理可以應(yīng)用在一個(gè)小型機(jī)器人的彈跳機(jī)構(gòu)上。”
具體來(lái)說(shuō),研究人員用硬炭棒做腿,,并用彈簧、小電池和微控制器以及一個(gè)用ABS 3D打印的主體,就完美地模仿了蝗蟲(chóng)的彈跳機(jī)制,并將其用在了小型彈跳機(jī)器人身上。研究人員們認(rèn)為,這種體積小巧的機(jī)器人,可以用在崎嶇地形的搜索、救援和偵察任務(wù)中。
據(jù)中國(guó)3D打印網(wǎng)了解,這個(gè)機(jī)器人并不會(huì)從各方面模仿蝗蟲(chóng),而是著重于獲得其彈跳能力,除此之外,科學(xué)家們還希望能夠給它加上滑翔能力,以擴(kuò)展機(jī)器人跳躍的范圍,降低其著陸時(shí)的沖擊力,并且實(shí)現(xiàn)對(duì)其跳躍過(guò)程中更多的控制,使其能夠在真實(shí)任務(wù)場(chǎng)景中具備更大的能力。
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