A：步進電機失步也是很常見的一類問題，等待數(shù)小時的打印成果，結(jié)果被攔腰截成兩段。實際上，G-code里面幾千個指令中，只要其中一個指令造成馬達失步，整件作品前功盡棄。發(fā)生失步的原因很簡單，馬達承受不了工作所需力量，可以加強馬達的力量，或減輕馬達的負荷。

加強馬達力量。換更大顆的馬達或是增加供應給馬達的電流。換馬達除了要花大價錢外，重要的是還要仔細計算，身長多少？電流多少？以防買回來的馬力仍然不夠，費時費力更費腦！再者是加大供應電流，額定電流大約在1.5-1.7A區(qū)間，而4988驅(qū)動板上的電流供應設(shè)定一般不超過1A。因此，可繼續(xù)提高電流，但需重新購買4988驅(qū)動板或更換Rs電阻。電流提高后，還將面臨4988散熱不良的困擾。

當然，如果覺得加強馬達太過負責，我們可以降低馬達的負載，方法也有很多：放松皮帶的松緊度，因為皮帶太緊，會增加馬達軸和墮輪的摩擦力；減輕馬達的負重。打印平臺的玻璃與打印托盤底板，是Y軸負荷重量的主要來源。使用較薄的玻璃或用玻纖板替代以減輕重量。X軸的主要負荷來自擠出機馬達，若將擠出部件改成遠端送料Bowden型態(tài)，可大幅降低X軸馬達的負荷。此外，你也可以用降低打印速度與加速度為馬達減壓。

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